Deze naam is vastgesteld op 31-12-1874.

Jan Jacobsz. Roos was burgemeester van Rotterdam tussen 1557 en 1565. Hij werd in 1572 vermoord door Spaanse soldaten, die onder Bossu de stad waren binnengedrongen. De straat droeg deze naam reeds enige jaren voordat ze door de gemeente van de eigenaren werd overgenomen. De Burgemeester Roosbrug is de brug die over de Noordsingel ter hoogte van de Burgemeester Roosstraat ligt.